The golden-mantled tree kangaroo ini adalah salah satu dari banyak spesies yang baru ditemukan pada tahun 2005 oleh tim dari INDONESIA, Australia, dan Amerika Serikat di Pulau Papua, Indonesia.
Binatang ini salah satu binatang kangguru terlangka di dunia yang hidup di hutan, kata para penemu. Ini merupakan mamalia pertama yang ditemukan di Indonesia yang membuat Indonesia menjadi tempat kedua dimana binatang itu ditemukan.
Kangguru ini ditemukan di pegunungan Foja, Papua, Indonesia.

The National Geographic Society, Conservation International, dan Biology Research Center of the Indonesian Institute of Sciences membantu pencarian binatang-binatang langka ini.